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具身智能的无本体数据，终于有了自己的「代表作」

无本体数据跑通复杂长程任务的时刻，到了。 作者丨向 欣 编辑丨高景辉最近，自变量机器人发了一段Demo。看完之后我们的感觉是：无本体数据路线要迎来一个重要的里程碑了。画面里，一个机器人独立完成了开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、混合摇匀，24个子动作，一镜到底做完了整场化学实验。这里的重点是，用于训练它的数据，只有数百条，而且全部都是无本体数据，没有一条来自机器人真机。也就是说，自变量只用极少的无本体数据，就让机器人学会了需要精准力控和双手协同的长程操作。视频背后的系统是自变量最新发布的TwinDEX，它由一套可穿戴的无本体数据采集系统和一套与之匹配的机器人末端执行器组成，中间配套完整的数据处理